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机器人不行,别再说是减速机惹的祸

日期:2020-09-20 02:49
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摘要:机器人不行,别再说是减速机惹的祸

      由于近两年,进口减速机价格大幅下跌,国产机器人大量使用进口减速机。按照误解,国产机器人应该发展迅猛,与国外品牌匹敌。没想到现实给了冷冷的一巴掌,国产机器人问题重重,终于有人站出来,为什么国产机器人用的减速机与四大家族一样,而实际效果却相差十万八千里。国产减速机泪流满面:终于有人为我正名了!

在接下来的系列文章中主要陈述三件事,首先,机器人减速机目前的情况大概是怎样的。抛开一味地吹捧国产减速机彻底取代进口或者是打压国产减速机各种不行的论调,而是从技术层面分析说明国产和进口减速机的目前状况;**,国产减速机跟进口减速机到底差别在哪里,不是空洞地说着精度不行、寿命不行,而是说明为什么会精度不行、寿命不行,这才是重要的。第三,为什么用同样的减速机装出来的效果不一样,就是一模一样的减速机,装配的差异决定了性能的差异,合理的使用也至关重要。

 

 

在机器人界,大家对国产减速机的“怨恨”颇深,只要机器人出现问题,就是因为使用了国产减速机。因为国产减速机精度、寿命都不行,哪哪都是问题。事实上机器人不行与减速机不行是两回事,而国产减速机就成了机器人不行的万年背锅王。

 

机器人上使用的减速机常见的就三种:RV减速机、谐波减速机、行星减速机。其中行星减速机使用较少,常见的是用在DELTA上面,也少量使用在SCARA上,而且用的都是低背隙的优异行星,中低端实在不耐折腾,所以行星在这里就不加以阐述了。

   常用的,就是RV和谐波。RV的霸主是帝人,谐波的老大是HD,这两家就占了市场份额的75%左右。其中帝人更是占60%之多。在此之前,这个比例还要更高,只是由于这几年,日精减速机减速机也摸爬滚打积累了不少经验,慢慢开始有不错的产品出来,而且特别是17年机器人大爆发,减速机市场出现供不应求的情况,而且国产机器人价格战也越来越惨烈,双方压迫下,越来越多的国产机器人转向国产减速机,让17年,整个国产减速机行业火了起来。厂家如雨后春笋,但是质量参差不齐。

减速机的厂家实在太多了,我们就主要看在RV与谐波分别比较有名的厂家。

RV减速机

1、RV界三巨头

普遍认为机器人界的RV三巨头是帝人、住友、GTR日精减速机SPINEA。说是三巨头,其实不太合适,因为帝人一家独占70%以上,在重载机器人上,帝人更是要达到90%以上的恐怖比例,后面两家望尘莫及。

帝人由于在RV上面深耕多年,已经把行星结构加摆线结构做得炉火纯青,而且因为是两级减速,高速轴承的转速有所降低,使得不管是发热还是寿命会非常有优势,因此帝人减速机的输入转速一般都比其他结构要高一些,计算寿命也长一些。

 

从实际测试的结果来讲,不愧是行业老大,我测过帝人单个减速机的性能,测试时间超过15000小时,测试下来精度都基本没变,性能稳定,温升不高。

住友是继帝人之后大家比较公认的机器人行业RV**品牌。住友是我知道的RV减速机构型较多的,中空的,不中空的,初级减速机的,二级减速机的,两片摆线轮的,三片摆线轮的,密封式的、开放式的,凡是你能想到的没想到的住友都有,实在是绝了。

SPINEA,GTR日精减速机我感觉就像是减速机界的凌美。属于比较小众、低调有内涵的品牌,知道的人不像派克、万宝龙那么多,但深入了解才会发现他的与众不同。

    正是因为这种经典结构已经被帝人研究透了,做得也很早,市场上用的客户很多,所以国产RV减速机基本上都是防这种结构,甚至命名也按照帝人的格式。哪怕是不同的结构,比如SPINEA,也有对于帝人的E系列完全相同的安装尺寸,并不是抄袭,而是想要让原来帝人的客户用你的东西,就得为客户省力,什么都不改,直接换个减速机就行。

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